banner

快速开发“高速、精准”的高速点胶机

背景

传统点胶机 又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机。是专门对流体进行控制,并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。但通常点胶以接触式为主,易产生拉尖、胶量不均、刮伤元器件等问题,适合稍粗、厚的物体点胶。点胶轨迹多采用教导盒加人眼示教方式,编程复杂,精度不高,无法满足要求越来越精准、效率越来越高的应用场合。

而全自动化高速点胶机利用无接触式点胶技术,对流体进行精确控制,高速且准确地喷射于预先设定好的位置,借由胶点的疏密及轨迹的控制,形成点、线和各式图形,满足轻薄化、短小化产品点胶需求。但是国内高速点胶机除少数厂家外普遍存在精度不高、打胶不够稳定或系统偶发卡顿等问题,因此国内很多厂商有志于开发高速点胶机,但往往花费大量的时间与精力,却达不到合格的速度与精度的设备,更达不到国外大厂的水平。

iStock_000040796668XXLarge_jpg

系统概述

1.胶距不准、胶直径不一致拆招方案

针对喷射点胶间距、胶直径、任意轨迹离散点的精确点胶,研华SoftMotion运动控制实时核心,准确的速度控制、双轴任意高速位置比较触发功能,保证了控制的位置精准性。而方案可选配激光测高模块开启功能,保证了不平整工件点胶恒高度,同时精准控制开发时间长短,确保了胶直径的一致性。

2.拐角堆胶拆招方案

研华方案运动控制上采用拐角降速与动态PWM输出控制胶阀 ,根据轨迹速度大小实时调整PWM信号,从而实现拐角不堆胶的矩形等距高速点胶 。

3.机构问题导致的精度不够拆招方案

研华与具有十几年的点胶类行业设备设计、开发、调试经验的系统集成商合作,联合推出的此控制系统方案,不但可解决控制系统问题,还可向客户提供设计出合格的高速高精度设备的服务,甚至可提供机架,其丰富的设备调试经验,可最大程度的确保设计的高速点胶机能达到性能要求,帮助用户快速推出合格设备,把握市场商机。

4.点胶速度不达标拆招方案

研华控制系统的运动控制算法、系统集成商机构设计经验、调试经验的指导,可确保用户设备点胶在保证精度的前提下,点胶速度达到合格以上。目前典型的测试数据为在3mm间距点,平均点胶速度为45000点/小时,高峰为48000点/小时。

5.软件扩展及维护困难拆招方案

研华的方案基于研华设备自动化控制器(MAS)开发,其二次快速开发平台Motion Studio改变了以往高速点胶机控制部分均用C++/C#等高级语言开发带来的一些维护不易、费时费力问题,可快速响应客户定制需求。硬件可弹性扩充,保留设备升级扩轴、扩I/O、扩视觉弹性。

系统架构图

system03

总结

1. 软+硬解决方案 - 同时可提供二次开发,方便根据不同的需求做简单的修改

2. 一体式控制器  - 小体积,无风扇,抗震,固态硬盘,控制器配线比旧机器简单

3. 速度与精度  - 透过PWM+拐角降速与2D位置比较触发、打点/打线/飞点不卡顿,速移动下能精准开/关胶

4. 降低成本  - 一个控制器整合运动控制和视觉定位

联系研华

售前咨询专线:

800-810-0345(座机)
400-810-0345(手机)

研华协同创新研发中心

江苏省昆山市玉山镇汉浦路887号